稲川正浩

博士後期課程
安全システム工学専攻 2年

研究テーマ

料理ロボットの動作生成のためのレシピ解析

研究概要

　近年、料理ロボットは少子高齢化による人材不足、集客等の商業的理由により、需要が増加している．
一方で、料理ロボットに調理過程をプログラム、ティーチング行う必要がある．その作業には技術と経験が必要であるため、世の中にある料理をすべて人の手でティーチングすることは現実的ではない．
そこで、本研究では数あるインターネットのレシピ共有サービスにあるような文字で書かれたレシピから、料理ロボットの調理動作手順を生成し、一連の調理過程を生成するレシピの解析手法について研究している．

論文・国際会議プロシーディングス

・Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi.
Japanese Recipe Interpretation for Motion Process Generation of Cooking Robot.
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020

・Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi.
Development of a Tower-type Cooking Robot.
Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Iwaki, Fukushima, Japan, January 11-14, 2021

・稲川 正浩, 竹囲 年延, 今西 悦二郎.
料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成,
Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 広島, 日本, 6月5-8日, 2019

・稲川 正浩, 竹囲 年延, 今西 悦二郎.
アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案.
Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 金沢, 日本, 5月27-29日, 2020

・竹囲 年延, 伊藤 寿美夫, 村上 真之, 稲川 正浩, 浜村 圭太郎, 小林 祐介．
発電用風車ブレード点検ロボットの実証実験と 実用化．
RSJ2020, 1J2-04,  10月9-11日, 2020．

・Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi.
料理ロボットの動作生成のためのレシピ解析手法と実装.
ROBOMECH Journal. 11月, 2020

受賞

・2018年　知能ロボットコンテスト第30回あすなろ賞受賞
・2019年3月7日　弘前大学学生表彰
・2019年 大型風力発電機ブレード点検ロボットにて、大田区中小企業 新製品・新技術コンクール優秀賞受賞

お知らせ

・弘前大学70周記念事業開催いついて（19/10/23)