7.教育・社会活動
・武蔵野市土曜学校ロボット教室 講師 2012—2014年度
・成蹊小学校 ロボット教室 講師 2012—2014年度
・青梅市 青梅商工会議所青梅祭り 移動ロボットの体験試乗会 2013—2014年度
・つくば市 つくばチャレンジ委員 2011ー2014年度
・つくば市 中小企業のための移動ロボット技術研究会 委員 2010ー2011年度 http://t-frog.com/intro/ （移動ロボットの基盤技術を、茨城県内や周辺の中小企業に技術移転することを目的）モータドライバの商品化に貢献
・ロボットコンテスト：RoboDragons 支援指導「組み込み系、ハードウェアレベルから車輪モータ制御の性能向上」”車輪移動ロボットにおける駆動モータの電流制御（またはトルク制御）と車輪の速度制御”2021 https://robodragons.github.io/2020/11/24/takei-sensei.html 2020.11