- 2024.12.12 連携プロジェクトによるロボット教室開催について.
詳細はこちら - 2023.12.15 理工学部 竹囲研究室(情報メカトロニクス研究室)の稲川正浩研究員が第19回竸基弘賞2023年レスキュー工学奨励賞を受賞しました.
- 2023年3月7日竹囲研究室の吉澤 桂一君が自動車技術会2022年度大学院研究奨励賞を授賞しました.
- RAB青森放送 ニュースレーダーで、当研究室の協調排雪システムについて放送されました。
https://www.rab.co.jp/news/news108n6d6pcza1xxhrcam.html
- 2023.2.28
- 当研究室の稲川正浩さんが、第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、学術奨励賞(技術奨励賞)を受賞しました。
- 発表題目:「環境設置LiDARを用いた建設機械の3次元位置推定手法」
- 2023.2.28
- 当研究室の協調排雪システムに関する研究が東奥日報 2023年2月28日(火)25面に掲載されました。
- 2023.2.25
- 当研究室の協調排雪システムに関する研究が日刊工業新聞に掲載されました。
- 日刊工業新聞電子版 2023年2月23日(木)掲載 ※動画
- https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00664357?gnr_footer=0069519
- 日刊工業新聞社「ニュースイッチ」 2023年2月25日(土)掲載
- https://newswitch.jp/p/35985
- 2022.12.23
- 竹囲年延助教、当研究室 稲川正浩、川辺知人,吉澤 桂一、村山 寛人、石橋 宗紘らが、SI2022優秀講演賞を受賞しました。
- 授与団体:計測自動制御学会
- 受賞名:SI2022優秀講演賞授与団体:計測自動制御学会
- 講演題目:環境設置3D-LiDAR を用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験
- 稲川 正浩、川辺 知人、竹囲 年延、吉澤 桂一、村山 寛人、石橋 宗紘、永谷 圭司
- 受賞日:2022年12月23日
- 2022.12.23
- 竹囲 年延助教、当研究室 髙見 景亮、佐久間 航輝らが、SI2022優秀講演賞を受賞しました。
- 授与団体:計測自動制御学会
- 受賞名:SI2022優秀講演賞
- 講演題目:指先の微小凹凸なぞり時に起きるp300の検出実験
- 髙見 景亮、佐久間 航輝、竹囲 年延、和坂 俊昭、藤本 英雄
- 受賞日:2022年12月23日
- 2022.9.9
- 研究紹介動画「身につけるだけで触感が職人並みの感度に高まるデバイス: 理工学研究科 竹囲年延 先生」が公開されました。
- 2022.9.7
- 竹囲助教が第40回 日本ロボット学会学術講演会の表彰式にて,第10回 Advanced Robotics Excellent Paper Award を受賞しました。
- 受賞名: 10th Advanced Robotics Excellent Paper Award
- 学会名:第40回 日本ロボット学会学術講演会
- 論文題名: “Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations”
- 著者: Toshinobu Takei, Tetsuya Ni’izeki, Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama, Etsujiro Imanishi & Hideo Fujimoto
- 掲載巻: Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307
- https://ac.rsj-web.org/2022/index.html
- 2022.8.8
- 弘前大学オープンキャンパス(現地対面式)が開催されました。
- 当研究室は、ロボットアームのアドミッタンス制御や、ホイールローダーのシミュレーション、自律移動ロボットの展示・デモンストレーションを行いました。
- こちらもご覧ください。
- 2022.7.16
- 日刊工業新聞2022年7月15日(金)に、「GPSを必要としない後付け機構による建機の自動運転に関する研究」(竹囲助教)が掲載されました。
- 日刊工業新聞社「ニュースイッチ」 2022年7月18日(月)掲載 https://newswitch.jp/p/32973
- 2022.6.24
- 日刊工業新聞2022年6月23日(木)に、「なぞり触感 増幅」(竹囲助教)が掲載されました。
- 日刊工業新聞電子版 2022年6月23日(木)掲載https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00640291?gnr_footer=0065657
- 日刊工業新聞社「ニュースイッチ」 2022年6月24日(金)掲載 https://newswitch.jp/p/32674
- 2021.12.24
- 竹囲助教が第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で優秀講演賞を受賞しました。
- 講演題目 「可変幅式滑着切替え車輪メカニズム 風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構」
- https://www.rsj.or.jp/info/awards/category/
- 2021.9.9
- 竹囲助教が日本ロボット学会第14回 功労賞を受賞しました。
- https://www.rsj.or.jp/info/awards/category/
- 2021.9.6
- 竹囲助教の研究「竹馬型パーソナルモビリティ―」が、日刊工業新聞に掲載されました。
- https://www.nikkan.co.jp/articles/view/610860
- 2021.8.20
- 当研究室博士前期課程1年吉澤君が、彼が開発した自律移動ロボットと共に弘前大学理工学部イメージ動画に出演しています。
- 2021.3.17
- 当研究室博士前期課程1年吉澤君が、機械科学科卒業論文発表にて優秀発表賞を受賞しました。
- 2021.8.10
- 竹囲助教がIEEE ICMA 2021にてBest Student Paper Awardを受賞しました。
- ”Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot”
- Rintaro Hoji, Shoichi Maeyama, Takuro Kono, Toshinobu Takei, and Shin′ichi Yuta
- 2021.3.17
- 当研究室博士前期課程1年吉澤君が、日本機械学会の畠山賞を受賞しました。
- この賞は、4年制大学機械系学科卒業者で、人格・学業ともに優秀な学生に贈られる賞です。
- 2021.3.17
- 当研究室博士前期課程2年稲川君が、日本機械学会の三浦賞を受賞しました。
- この賞は、日本国内の大学院機械工学系の当該年度修了者で、人格、学業ともに最も優秀であると認められた学生に贈られる賞です。
- 2020.5.28
- 竹囲 年延 助教(機械科学科)がROBOMECH表彰を受賞しました。
- 大会名:ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- 賞の名称:ROBOMECH表彰(学術研究分野)
- 受賞題目:微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル
- こちらもご覧ください。
- 2020.5.13
- 本研究室で開発し,実用化された風車点検ロボットが日経BPで紹介されました.
- 世界初、風車を点検・補修する日本のロボット」
- こちらもご覧ください。
- 2020.3.2
- 2019.10.21
- 本研究室と(株)クラフトワークス,LEBO ROBOTICS(株),東京都産技センタと共同で研究開発した風車点検補修ロボットが第31回大田区中小企業新製品・新技術コンクールで優秀賞に選ばれました.
https://www.pio-ota.jp/concours/c31/post_80.html
- 2019.06.18
- 日刊工業新聞電子版 2019年6月18日(火)掲載『弘前大,ファスナーでなぞり表面検査 微細凹凸を指に感じやすく 』(機械科学科 竹囲 助教)
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00520603
- 2019.06.01
- 東奥日報 2019年6月1日(土)掲載記事『料理するロボット開発中』(大学院理工学研究科博士前期課程 知能機械工学コース1年 稲川正浩さん)
http://www.st.hirosaki-u.ac.jp/wp-content/uploads/2019/06/190601.pdf
- 2019.04.08
- 国立大学56工学系学部ホームページ「輝く工学女子!」に知能機械工学コース 倉谷有紀さんの記事が掲載されました。
https://www.mirai-kougaku.jp/tech_style/pages/190405_02.php
- 2018.12.07
- 竹囲 年延 助教の研究[風車×ロボット 誰でもできる高所作業を目指す]がロボットクリエーターズマガジンに取り上げられました。
- こちら
- 2018.09.05
- 機械科学科 今西 悦二郎 教授が「The 9th Asian Conference on Multibody Dynamics」でPAPER AWARDを受賞しました。
- 機械科学科 今西 悦二郎 教授が「The 9th Asian Conference on Multibody Dynamics」でPAPER AWARDを受賞しました。
- 2018.07.06
- 機械科学科 竹囲年延助教とクラフトワークス,豊田通商及び東京都専業技術研究センターと共同開発した風力発電装置のメンテナンスロボットについて,2018.07.06 日刊工業新聞電子版に掲載されました。https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00480255
- 2018.06.17
- 知能機械工学科4年稲川正浩君,畑中柊哉君,機械科学科3年齋藤智紀君が第30回 知能ロボットコンテストであすなろ賞を受賞しました。
http://www.st.hirosaki-u.ac.jp/news/awarded/jusho/180617.html
- 2017 . 10.31
- 機械科学科 竹囲年延助教とクラフトワークス及び豊田通商が共同開発した風力発電装置のメンテナンスロボットが,2017 年 10 月 31 日の化学工業日報に掲載されました。
- 2017 . 7 .25
- 東奥日報 2017 年 7 月 25 日(火)掲載記事『風力発電点検 ロボに任せて』,陸奥新報 2017年 7 月 25 日(火)掲載記事『風力発電の羽根 ロボットで点検』(機械科学科 竹囲助教)それぞれ掲載されました。
- 2017 . 3 .15
- 機械科学科 竹囲年延助教が開発中の「自律除雪ロボット」がNHK情報番組でとりあげられました。
- 28.12.22(木)放送 「アップルワイド」(NHK総合・青森県内放送)
- 28.12.24(土)放送 「ウィークエンド東北」(NHK総合・東北6県放送)
- 2016 .10. 6
- 東奥日報 2016 年 10 月 6 日(木)25 面に『除雪 ロボにお任せ』(機械科学科 竹囲助教)が掲載されました。
- 2016 .6.9
- 竹囲年延助教(機械科学科)が日本機械学会「ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015」でベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
- 賞の名称:一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰
- 受賞者:竹囲年延(機械科学科・助教)
- 論文題目:触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
- 学会名:一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門