論文・出版・業績 5

5.受賞

  • 受賞名：SI2022優秀講演賞
    • 授与団体：計測自動制御学会
    • 講演題目：レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション
    • 川辺 知人,稲川 正浩,竹囲 年延,石橋 宗紘,村山 寛人
    • 受賞日：2022年12月23日
  • 受賞名：SI2022優秀講演賞
    • 授与団体：計測自動制御学会
    • 講演題目：環境設置3D-LiDAR を用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験
    • 稲川 正浩,川辺 知人、竹囲 年延、吉澤 桂一、村山 寛人、石橋 宗紘、永谷 圭司
    • 受賞日：2022年12月23日
  • 受賞名：SI2022優秀講演賞
    • 授与団体：計測自動制御学会
    • 講演題目：指先の微小凹凸なぞり時に起きるp300の検出実験
    • 髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄
    • 受賞日：2022年12月23日
  • 受賞名：第10回　Advanced Robotics Excellent Paper Award
    • 授与団体：日本ロボット学会
    • 論文名：”Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations”
    • Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307
    • 受賞日：2022年7月
  • 受賞名：　SI2021優秀講演賞　第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • 講演題目：可変幅式滑着切替え車輪メカニズム　風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構
    • 佐野峻輔,竹囲年延,髙橋知也,恩田一生,阿部一樹,渡辺将広,多田隈建二郎,田所諭
    • 受賞日：　2021年12月24日
  • 受賞名：第14回功労賞　第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
    • 授与団体：一般社団法人日本ロボット学会　
    • 受賞日：2021年9月

  • 受賞名：Best Student Paper Award　（指導学生受賞）
    • 授与団体：The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021）
    • 受賞日：2021年8月11日
    • “Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot” Rintaro Hoji, Shoichi Maeyama, Takuro Kono, Toshinobu Takei, and Shin′ichi Yuta
      http://2021.ieee-icma.org/Home/Home.aspx
  • 受賞名：令和２年度弘前大学学生表彰　（指導学生受賞）
    • 授与団体：弘前大学
    • 受賞日：2021年3月5日
  • 受賞名：2020年度畠山賞　（指導学生受賞）
    • 授与団体：日本機械学会
  • 受賞名：2020年度三浦賞　（指導学生受賞）
    • 授与団体：日本機械学会
  •  受賞名：第31回大田区中小企業新製品・新技術コンクール　優秀賞　風車点検補修ロボット　2019年
    • 授与団体：公益財団法人大田区産業振興協会
    • 受賞日：201９年9月
  • 受賞名：第30回 知能ロボットコンテスト 2018　あすなろ賞
    • 授与団体：ロボット競技会実行委員会， メカトロで遊ぶ会
    • 竹囲年延, 稲川正浩，畑中柊哉，齋藤智紀 サークル　競技ロボット製作所 巻とーる所属
    • 受賞日：2018年6月
  • 受賞名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表 彰, 2016年度
    • 授与団体：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015)
    • 題目：触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド　
    • 竹囲年延, 望山洋
    • 受賞日：2016年5月
  • 受賞名：つくば市認定書
    • つくばチャレンジ2012,　屋外自律走行 トライアルゴール 通過　
    • 受賞日：2012年11月
  • 受賞名：SII2010 Best paper award finalist, 2010
    • 授与団体：2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • “Development of assistive technologies for safe operation of electric wheelchairs on sloping sidewalks and grade height differences”, Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII 2010, pp.43-48, Japan, 2010
    • Toshinobu Takei, Yusuke Suzuki, Osamu Matsumoto, Yoshitaka Adachi, Yu Sasaki and Mitsuhiro Kamo　
    • 受賞日：2010年12月
  • 受賞名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰, 2008年度
    • 授与団体：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 題目：１モータ２リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 ～１歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更～，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007(0), _1P1-F06_1-_1P1-F06_4, 2007.
    • 竹囲年延, 油田信一
    • 受賞日：2008年6月

ホーム
論文・業績
ホーム
トップ