学生主導 - 竹囲研究室

・料理ロボットの動作生成のためのレシピ解析

研究概要
　近年、料理ロボットは少子高齢化による人材不足・集客等の商業的理由により、需要が増加している。一方で、料理ロボットに調理過程をプログラム・ティーチング作業を行う必要がある。その作業には技術と経験が必要であるため、世の中にある料理をすべて人の手でティーチングすることは現実的ではない。
そこで、本研究では数あるインターネットのレシピ共有サービスにあるような、文字で書かれたレシピから、料理ロボットの調理動作手順を生成し、一連の調理過程を生成するレシピの解析手法について研究している。