9.予算獲得状況
・日本学術振興会科学研究費 科学研究費助成事業
- 「ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化」
（研究代表者）年度2024-2026，研究種目 基盤研究(B) 24K00854，予算額18,460千円
- 「美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって」（研究分担者）
| 年度 | 2021.7 – 2024.3 |
| 研究種目 | 挑戦的研究(萌芽) 21K18328 |
| 予算額 | 624万円 |
| 研究代表者 | 出 佳奈子 |
- 「介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション」（研究代表者）
| 年度 | 2019 – 2021 |
| 研究種目 | 基盤研究(C)19K04304 |
| 予算額 | 429万円 |
- 「ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発」（研究分担者）
| 年度 | 2019 – 2021 |
| 研究種目 | 基盤研究(C)19K04287 |
| 予算額 | 416万円 |
| 研究代表者 | 今西悦二郎 |
- 「微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発」（研究分担者）
| 年度 | 2019 – 2021 |
| 研究種目 | 挑戦的研究(萌芽)19K22856 |
| 予算額 | 650万円 |
| 研究代表者 | 望山洋 |
- 「積み降ろし点と掬いとり点及び走行経路の同時最適化によるホイールローダの作業連携」（研究代表者）
| 年度 | 2016 – 2019 |
| 研究種目 | 若手研究(B)16K18046 |
| 予算額 | 416万円 |
・内閣府
・ムーンショットプログラム
「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AI ロボット（PM：永谷圭司 東大特任教授）」
“センサポットを用いた協働AIロボットの制御”
| 年度 | 2021-2025 |
・委託事業
・新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
「大型風力発電機のブレードを遠隔操作で補修するロボットの実証と完成」
2021年度新エネルギー等のシーズ発掘・事業化に向けた技術研究開発事業「フェーズC（実用化研究開発）」
| 年度 | 2021-2023 |
| 予算額 | 1億2千万円 |
| 研究代表者 | LEBO ROBOTICS(株) |
・新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
「大型風力発電機のブレードを遠隔操作で補修する装置の開発」
ベンチャー企業等による新エネルギー技術革新支援事業（風力発電その他未利用エネルギー）
平成3１年度ベンチャー企業等による新エネルギー技術革新支援事業
| 年度 | 2019 |
| 予算額 | 8,000万円 |
・新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
「大型風力発電機のブレードを遠隔操作で補修する装置の開発」
平成30年度ベンチャー企業等による新エネルギー技術革新支援事業
| 年度 | 2018 |
| 予算額 | 5,000万円 |
・地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター（都産技研）
東京都ロボット産業活性化事業
「既設大型風力発電機のブレードに対する点検/塗装の自動化」
| 年度 | 2016‐2017 |
| 予算額 | 2,000万円 |
・共同研究
・成蹊大学
「室内物理量空間分布自動計測システムの開発」
| 年度 | 2016‐2020 |
| 予算額 | 180万円 |
・その他外部資金
・豊田通商株式会社
「風力発電機ブレードの自動点検/塗装機の開発」
| 年度 | 2017‐2018 |
| 予算額 | 400万円 |
・株式会社ササキコーポレーション
「屋外自律移動ナビゲーション技術の研究開発」
| 年度 | 2017‐2018 |
| 予算額 | 50万円 |
・株式会社ササキコーポレーション
「安価で高精度なRTK-GPSを利用した屋外自律走行の研究開発」
| 年度 | 2018‐2019 |
| 予算額 | 50万円 |
・財団法人 JKA （研究代表者）
平成23年度 小型二輪バイクロボットの屋内自律走行 補助事業
| 年度 | 2011 |
| 予算額 | 85万円 |
・財団法人 中部電力基礎技術研究所
国際交流援助金2007 （研究代表者）
| 年度 | 2007 |
| 予算額 | 20万円 |
・財団法人 スズキ財団 （研究代表者）
研究者海外研修助成金 2007
| 年度 | 2007 |
| 予算額 | 19万円 |
・若手・新任研究者支援事業
「風力発電用風車ブレードを点検・補修する移動ロボットの研究開発」
| 年度 | 2016 |
| 予算額 | 30万円 |
・平成２８年度理工学研究科研究支援事業
「薄くて柔らかい指サック型触感増幅・計測デバイスの研究」
| 年度 | 2016 |
| 予算額 | 30万円 |