１.著書

1.『ロボット工学ハンドブック 第3版』

株式会社コロナ社　
Ⅲ-3.1.1〔1〕
2023年3月15日　発刊

2.『ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation』

株式会社シーエムシー出版
2022年12月23日　発刊