川辺知人
博士後期課程
安全システム工学専攻 2年
研究テーマ
ホイールローダーの作業自動化
論文
- Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei & Etsujiro Imanishi (2021) Path planning to expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader, Advanced Robotics, 35:23, 1418-1437, DOI: 10.1080/01691864.2021.2008488