論文・出版・業績 5
2020.11.10 2025.10.10
5.受賞
受賞名：SI2024優秀講演賞
授与団体：計測自動制御学会
講演題目：なぞり触感を増幅するPin Matrix 型とSpiral Coil 型および Lattice 型構造に関する考察
竹囲 年延(成蹊大学) 安藤 潤人(立命館大学) 藤本 英雄(名古屋工業大学)
受賞日：2024年12月23日
受賞名：SI2024優秀講演賞
授与団体：計測自動制御学会
講演題目：複数台レトロフィット建機を用いた土砂運搬デモンストレーション動的協働アルゴリズムの適用
稲川 正浩(成蹊大学) 渡部 雄斗(成蹊大学) 枝本 雅史(成蹊大学) 竹囲 年延(成蹊大学) 三谷 泰浩(九州大学) 谷口 寿俊(九州大学) 中西 隆之介(九州大学) 玉石 祐介(九州大学) 永谷 圭司(東京大学)
受賞日：2024年12月23日
受賞名：SI2023優秀講演賞
授与団体：計測自動制御学会
講演題目：複数台レトロフィット建機を用いた土砂運搬デモンストレーション動的協働アルゴリズムの適用
稲川 正浩 川辺 知人 (成蹊大学) 竹囲 年延 (成蹊大学) 末岡 裕一郎 (大阪大学) 遠藤 大輔 (土木研究所) 淺間 一 (東京大学) 谷口 寿俊 (九州大学) 三谷 泰浩 (九州大学) 永谷 圭司 (東京大学)
受賞日：2023年12月23日
受賞名：SI2022優秀講演賞
授与団体：計測自動制御学会
講演題目：レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション
川辺 知人,稲川 正浩,竹囲 年延,石橋 宗紘,村山 寛人
受賞日：2022年12月23日
受賞名：SI2022優秀講演賞
授与団体：計測自動制御学会
講演題目：環境設置3D-LiDAR を用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験
稲川 正浩,川辺 知人、竹囲 年延、吉澤 桂一、村山 寛人、石橋 宗紘、永谷 圭司
受賞日：2022年12月23日
受賞名：SI2022優秀講演賞
授与団体：計測自動制御学会
講演題目：指先の微小凹凸なぞり時に起きるp300の検出実験
髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄
受賞日：2022年12月23日
受賞名：第10回 Advanced Robotics Excellent Paper Award
授与団体：日本ロボット学会
論文名：”Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations”
Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307
受賞日：2022年7月
受賞名： SI2021優秀講演賞 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
講演題目：可変幅式滑着切替え車輪メカニズム 風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構
佐野峻輔,竹囲年延,髙橋知也,恩田一生,阿部一樹,渡辺将広,多田隈建二郎,田所諭
受賞日： 2021年12月24日
受賞名：第14回功労賞 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
授与団体：一般社団法人日本ロボット学会
受賞日：2021年9月
受賞名：Best Student Paper Award （指導学生受賞）
授与団体：The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021）
受賞日：2021年8月11日
“Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot ” Rintaro Hoji, Shoichi Maeyama, Takuro Kono, Toshinobu Takei, and Shin′ichi Yutahttp://2021.ieee-icma.org/Home/Home.aspx
受賞名：令和２年度弘前大学学生表彰 （指導学生受賞）
受賞名：第31回大田区中小企業新製品・新技術コンクール 優秀賞 風車点検補修ロボット 2019年
授与団体：公益財団法人大田区産業振興協会
受賞日：201９年9月
受賞名：第30回 知能ロボットコンテスト 2018 あすなろ賞
授与団体：ロボット競技会実行委員会， メカトロで遊ぶ会
竹囲年延, 稲川正浩，畑中柊哉，齋藤智紀 サークル 競技ロボット製作所 巻とーる所属
受賞日：2018年6月
受賞名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表 彰, 2016年度
授与団体：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015)
題目：触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲年延, 望山洋
受賞日：2016年5月
受賞名：つくば市認定書
つくばチャレンジ2012, 屋外自律走行 トライアルゴール 通過
受賞日：2012年11月
受賞名：SII2010 Best paper award finalist, 2010
授与団体：2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
“Development of assistive technologies for safe operation of electric wheelchairs on sloping sidewalks and grade height differences”, Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII 2010, pp.43-48, Japan, 2010
Toshinobu Takei, Yusuke Suzuki, Osamu Matsumoto, Yoshitaka Adachi, Yu Sasaki and Mitsuhiro Kamo
受賞日：2010年12月
受賞名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰, 2008年度
授与団体：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
題目：１モータ２リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 ～１歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更～，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007(0), _1P1-F06_1-_1P1-F06_4, 2007.
竹囲年延, 油田信一
受賞日：2008年6月