6.学会における活動状況
○日本機械学会
・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 88期技術委員 2010年度
・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 88期技術委員会 幹事 2011年度
・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員会幹事, 市民企画会委員，2013年度
・日本機械学会主催・英語力強化合宿「Academic Boot Camp2010」委員 2010年度
・日本機械学会主催・英語力強化合宿「Academic Boot Camp2011」委員長 2011年度
・日本機械学会主催・英語力強化合宿「Academic Boot Camp」アドバイザリボード2012—2014年度
・日本機械学会 関東学生会員校会 役員2011年度
○日本ロボット学会
・日本ロボット学会誌 編集委員 2012–2013年度
・日本ロボット学会欧文誌委員会 Advanced Robotics Associate Editor 2014年度
・第29回日本ロボット学会学術講演会 実行委員 & 出版副委員長 2011年度
・第30回日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員会 幹事 2012年度
○計測自動制御学会
・計測自動制御学会 論文集委員会 編集委員 2010–2011年度
・第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013, オーガナイザOS：移動ロボットの制御と実装
・第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014, オーガナイザ
OS：移動ロボットの制御と実装,